Родился в Тюмени. В 30-е годы семья переехала в Свердловск, где будущий художник окончил среднюю школу, Свердловское художественное училище, жил и работал. Член Союза художников СССР с 1955 г. Мастер на-тюрморта и пейзажа, создатель лирических и философски-обобщенных образов природы, портретов. Персональные выставки: Екатеринбург (Свердловск), Москва, Рязань, Брянск, Тюмень, Ленинград, Вильнюс. Работы хранятся в музеях Екатеринбурга, Тюмени, Нижнего Тагила и других собраниях.
Жумати, Е. П. Засыпкин Николай Григорьевич / Е. П. Жумати // Екатеринбург : энциклопедия. Екатеринбург, 2002. — С. 231.
Ярков, С. Засыпкин Николай Григорьевич / Степан Ярков // Художественная школа Урала / Степан Ярков. — Екатеринбург, 2002. — С. 252.
Н. Г. Засыпкин : [кат. выст.] / Свердл. орг. Союза худож. РСФСР. — Свердловск, 1984. — 44 с. : ил.
Николай Засыпкин : [кат. выст.] / Свердл. орг. Союза худож. РСФСР ; предисл. Н. Никонова. — Свердловск : Изд-во “Уральский рабочий”, 1973. — [44] с. : ил