Родился на Урале, в семье крепостного кузнеца Выйского завода, принадлежавшего Демидовым. С детских лет работал на этом заводе, в 1762 г. был переведён на Нижнетагильский завод. Многие его идеи до сих пор находят широкое применение в металлургической и металлообрабатывающей промышленности; среди изобретений: водоотливная и рудоподъёмная машины (1764), прокатный стан с калиброванными валками для проката сортового железа (1770), непрерывный прокатный стан (1775), машина для насечки зубьев пил. Автор уникальных астрономических часов (1775), музыкальных дрожек (1801, хранятся в Государственном Эрмитаже), за постройку последних в 1804 г. был освобожден от крепостной зависимости.
Рафиков М. Самородки земли уральской // Урал. — 2007. — № 6. — С. 215—229.
Рафиков М. Диковинки «горного гнезда» // Уральский рабочий. — 2006. — 27 сент. : фот.
Старков В. С. Егор Григорьевич Кузнецов-Жепинский (1725—1805) // Деятели науки и техники Нижнего Тагила ХVIII—ХIХ вв. / В. С. Старков. — Нижний Тагил, 2004. — C. 2—4.
