Родился в г. Лодейное Поле Ленинградской области, в многодетной семье военнослужащего. Воспитывался в детдоме. Окончил Ленинградский технологический институт. С 1929 г. работал мастером на Кировском заводе (ранее — «Красный путиловец»), главным металлургом завода. С 1939 по 1947 год — директор Уральского завода тяжелого машиностроения, УЗТМ в годы войны производил танки и самоходные установки. В 1947 г. был назначен директором комбината «Маяк», первого отечественного атомного производства, в феврале 1949 г. испытана первая советская атомная станция. В 1955 г. стал директором ядерного центра (ВНИИЭФ) в Арзамас-16 — и руководил им 19 лет. Б. Г. Музруков способствовал организации отечественной оборонной промышленности и созданию новой военной техники. Награжден орденами Ленина (четырежды), Трудового Красного Знамени (трижды), Октябрьской революции, Кутузова первой степени, Отечественной войны первой степени; лауреат премий: Ленинской (1962) и Государственной (Сталинской, 1951, 1953), Герой Социалистического Труда (1943, 1949), генерал-майор инженерно-танковой службы (1945). В городах, где ему пришлось трудиться, есть улицы, названные в его честь.