Родился в Мордовии, в крестьянской семье. Самостоятельную жизнь начал с 14 лет и в течение десяти лет занимался самыми разными промыслами, в том числе расписывал храмы. Учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества. Жил и работал как в России, так и за границей: в Италии, Франции, Аргентине. В уральский период творчества (1918—1920) создал ряд широко известных произведений — «Ева» (1919, мрамор); памятник Уральским коммунарам (1920, железо); «Освобожденный труд» (1920, мрамор); «Великий кузнец мира» (1920, гипс).
----------------------
Шрам А. А. Тропа Эрьзи : [презентация проекта «Тропа Эрьзи» в селе Мраморском в июне 2019 г.] // Диалог. — 2019. — 3 июля (№ 50). — C. 11 : фот.
Клепикова И. А. Русский Роден. Возвращение // Областная газета. — 2019. — 29 марта (№ 55). — C. VI : фот.
Самсонов С. Уральская глава в жизни Эрьзи : [в музее УрГАХУ открылась выставка «Скульптор Эрьзя и Урал : триумф и трагедия»] // Вечерний Екатеринбург. — 2018. — 25 окт. (№ 173). — С. 6 : порт.
Шимонек Е. Неизвестное творение Эрьзи : [версии о скульптуре «Моление о чаше»] // Уральский следопыт. — 2014. — № 3. — С. 14—17 : ил.
Шимонек Е. В. С. Д. Эрьзя в Екатеринбурге (по материалам Гос. архива Свердл. обл.) // Шестые Татищевские чтения : тез. докл. и сообщ. — Екатеринбург, 2006. — Т. 2. — С. 105—108.
Блинов В. Звезда Эрьзи // Город посредине России : Екатеринбург–Свердловск–Екатеринбург : культур.-ист. очерки / Николай Корепанов, Владимир Блинов. — Екатеринбург, 2005. — С. 146–154 : ил.
Алексеев Е. П. «Уральцы, наддайте!» : произведения монументального искусства 1920-х годов // Памятники монументального искусства Свердловской области / Е. П. Алексеев, В. А. Черепов, С. П. Ярков. — Екатеринбург, 2008. — С. 30—48 : ил.
Блинов В. А. Эрьзя Степан Дмитриевич / В. А. Блинов, В. А. Павлов // Екатеринбург : энциклопедия. — Екатеринбург, 2002. — С. 671.
Блинов В. А. Эрьзя — автограф в камне : док.-худож. повествование о жизни и творчестве скульптора С. Д. Эрьзи на Урале. — Екатеринбург : Пакрус, 2001. — 182 с. — (Серия «Урал. XX век»).
Абрамов К. Г. Степан Эрьзя : биогр. роман / К. Г. Абрамов. — Саранск : Морд. кн. изд-во, 1991 — 560 с. : ил.