Родился в г. Сумы Харьковской губернии, в семье столяра. Учился в Одесском институте водного транспорта, Харьковском государственном университете. В 1941 г. ушел добровольцем на фронт. В 1942 г. после ранения приехал в г. Свердловск. Окончил УрГУ (1948). Работал на Уралмаше, в газете «На смену!». Первый сборник стихов «Рождение города» издан в 1950 г., автор популярной песни «Рябинушка». Вел большую общественную работу, руководил секцией поэзии Свердловского отделения Союза писателей.
--------------------------
Сталь и песня; Уральская рябинушка; «Отгудели вдали поезда» : стихи / М. М. Пилипенко // Екатеринбург : антология поэзии. — Екатеринбург, 2003. — С. 141—144.
Уральская рябинушка : избр. лирика / М. М. Пилипенко ; вступ. ст. М. Найдича. — Свердловск, 1972.
***
Вести с полей : [презентация кн. М. Пилипенко «Уральская рябинушка»] // Урал. — 2009. — № 2. — С. 53.
Азовский А. Освещенные памятью лица : [свердл. поэты-шестидесятники, клуб им. М. Пилипенко] // Веси. — 2007. — № 5. — С. 63—64. — (Продолж. Начало : 2006. № 3, 4, 5, 10 ; 2007. № 1, 4).
Чернышев В. Я. Его крылатая песня : [80-летие со дня рождения урал. поэта М. Пилипенко] // Вечерний Екатеринбург. — 1999. — 28 авг.
Человек он был веселый: друзья вспоминают о Михаиле Пилипенко // Урал. — 1995. — N 3. — С. 275–280.
