Родился в Петрограде. Мастер акварели. Окончил Ленинградское художественное училище (1936). Заслуженный художник РСФСР (1961), Заслуженный деятель искусств РСФСР (1968), член Союза художников СССР (1944). Жил и работал в Свердловске с 1938 г. Автор известных серий картин: «Урал индустриальный», «Город и горожане», «Свердловские магистрали», «Уралмаш и уралмашевцы». Участник региональных, всесоюзных и международных выставок.
--------------------------
Хуторянский Я. Тагильский феномен. Домна и ...акварель // Уральский характер. — 2006/2007 (дек./янв.). — № 6 (25). — С. 48—49.
Семенов Борис Александрович (1917—1991) // Свердловский хронограф-2007 / СОУНБ им. В. Г. Белинского. — Екатеринбург, 2006. — С. 6.