Родился в Екатеринбурге. Мастер-камнерез, ученик Я. В. Коковина. Один из авторов знаменитой яшмовой вазы высотой 178 см., хранится в Государственном Эрмитаже. Руководил техническими работами на Екатеринбургской камнерезной фабрике. Неоднократно награждался ценными подарками, в 1858 г. — орденом Станислава 3-й степени.
Семенов, В. Б. Налимов Гаврила Фирсович / В. Б. Семенов, Тимофеев Н. И. // Екатеринбургская камнерезная и антиковая фабрика, 1805—1861 / В. Б. Семенов, Тимофеев Н. И. — Екатеринбург, 2003. — С. 728—729.
Зорина, Л. И. Налимов Гаврила Фирсович / Л. И. Зорина // Екатеринбург : энциклопедия. — Екатеринбург, 2002. — С. 378.
Козлов А. Г. Налимов Гаврила Фирсович // Козлов А. Г. Творцы науки и техники на Урале XVII— начало XX века : биогр. справ. — Свердловск, 1981. — С. 85
