Родился в с. Челищево Вологодской области, в семье фельдшера. С 1938 г. жил в Каменск-Уральском, окончил среднюю школу № 30, работал токарем на трубном заводе. В 1943 г. добровольно вступил в ряды Советской Армии. Участвовал в войне с Японией. Окончил Ейское авиационное училище морских летчиков-истребителей, Военно-воздушную академию. Пилотируемый им корабль был выведен на орбиту 18 марта 1965 г. и за 26 часов пребывания в космосе совершил 17 оборотов вокруг Земли.
------------------------------
Памятнику быть? : [об установке памятника Павлу Беляеву в Каменске-Уральском] // Каменский рабочий. – 2019. – 7 февр. – С. 4.
Дебердеев В. Имена земляков на звездных картах // Областная газета. – 1998. – 19 июня.
Дебердеев В. «Батя» из гагаринского набора // Областная газета. – 1997. – 25 июля.
Космонавт Павел Беляев : [сборник]. – [Вологда] : Северо-Западное книжное издательство, 1965. – 142 с., [16] л. ил.
Ребров М. Ф. Дай руку, космос! : [о летчиках-космонавтах П. И. Беляеве и А. А. Леонове]. – Москва : Советская Россия, 1965. – 209 с., [8] л. ил.
В скафандре – над планетой! : [о летчиках-космонавтах П. И. Беляеве и А. А. Леонове]. – [Москва] : Новости, 1965. – [160] с.