Родилась в Саратове. За годы работы в Свердловском театре оперы и балета (1944–1965) станцевала все ведущие партии текущего репертуара, позже работала репетитором балетной группы театра до 1997 г.
------------------------------
Петров О. Танец после танца : [воспоминания о балерине Клавдии Григорьевне Черменской] // Культура Урала. – 2020. – № 5. – C. 62–63 : фот.
Матафонова Ю. Так зажигались балетные звезды // Культура Урала. – 2019. – № 4. – С. 42–45 : фот.
Кокорина Ю. Батман, гран-батман... И так – полвека // Культура Урала. – 2015. – № 5. – С. 42–43.
Черменская Г. В. Эпоха балерины Клавдии Черменской. – Екатеринбург : Антеверта, 2012. – 174 с.
Клавдия Черменская // Балет. – 2012. – № 5. – С. 33.
Петрова Н. Лебедь белая уральской сцены : [спектакль, посвященный 90-летию со дня рождения К. Г. Черменской] // Уральский рабочий. – 2010. – 25 мая. – С. 3.
Лапина А. Легенды балета : [о К. Г. Черменской] // «Ваш театр, мой театр...». – Екатеринбург, 2009. – С. 52–56.