Родился на Урале, в семье крепостного кузнеца Выйского завода, принадлежавшего Демидовым. С детских лет работал на этом заводе, в 1762 г. был переведен на Нижнетагильский завод. Многие его идеи до сих пор находят широкое применение в металлургической и металлообрабатывающей промышленности. Среди изобретений – водоотливная и рудоподъемная машины (1764), прокатный стан с калиброванными валками для проката сортового железа (1770), непрерывный прокатный стан (1775), машина для насечки зубьев пил. Автор уникальных астрономических часов (1775), музыкальных дрожек (1801, хранятся в Государственном Эрмитаже), за постройку последних в 1804 г. был освобожден от крепостной зависимости.
------------------------------
Высоцкая Н. Из истории старинных часов : [о напольных часах XIX века из коллекции историко-технического музея «Дом Черепановых»] // Тагилка. – 2021. – 2 апр. – C. 15 : фот.
Егор Григорьевич Кузнецов-Жепинский // Школа и производство. – 2017. – № 7. – С. 42–44.
Никифоров А. Человек труда – истинно уральское понятие : [мастеровые люди, изобретатели] // Культура и туризм Урала. – 2012. – № 2 (май-июнь). – С. 32–39 : ил.
Гордеев В. Самые старинные часы Нижнего Тагила : к 240-летию изобретения часов Егора Кузнецова // Тагильский вариант! – 2015. – 8 окт. – С. 21 : фот.
Рафиков М. Самородки земли уральской // Урал. – 2007. – № 6. – С. 215–229.
Ястребинский Г. Б. Е. Г. Кузнецов-Жепинский и его «механические дрожки» // Горный журнал. – 2007. – С. 54–58.
Рафиков М. Диковинки «горного гнезда» // Уральский рабочий. – 2006. – 27 сент.
Старков В. С. Егор Григорьевич Кузнецов-Жепинский (1725–1805) // Деятели науки и техники Нижнего Тагила ХVIII–ХIХ вв. / В. С. Старков. – Нижний Тагил, 2004. – C. 2–4.
Лепо Л. П. Крепостные умельцы Нижнего Тагила : Е. А. Черепанов, М. Е. Черепанов, Ф. А. Шептаев, С. Е. Козопасов, И. Ф. Макаров, К. К. Ушков, Е. Г. Кузнецов-Жепинский, Е. М. Артамонов : очерк. – [Нижний Тагил : б. и., 1974]. – 10 с.
