Родился в г. Сумы Харьковской губернии, в семье столяра. Учился в Одесском институте водного транспорта, Харьковском государственном университете. В 1941 г. ушел добровольцем на фронт. В 1942 г. после ранения приехал в г. Свердловск. Окончил УрГУ (1948). Работал на Уралмаше, в газете «На смену!». Первый сборник стихов «Рождение города» издан в 1950 г., автор популярной песни «Рябинушка». Вел большую общественную работу, руководил секцией поэзии Свердловского отделения Союза писателей.
----------------
Пилипенко М. М. Уральская рябинушка : избранная лирика. – Свердловск : Средне-Уральское книжное издательство, 1972. – 84 с.
Пилипенко М. М. Рождение города : [стихи]. – Свердловск : Свердловское областное государственное издательство, 1950. – 63 с.
Пилипенко М. М. Дороги : [лирика]. – Свердловск : Свердловское книжное издательство, 1955. – 55 с.
***
Васильев В. В. 100 лет назад на Украине родился автор самой уральской песни // Областная газета. – 2019. – 29 авг. – C. VIII : фот.
Вести с полей : [презентация книги М. Пилипенко «Уральская рябинушка»] // Урал. – 2009. – № 2. – С. 53.
Азовский А. Освещенные памятью лица : [свердловские поэты-шестидесятники] // Веси. – 2007. – № 5. – С. 63–64.
Чернышев В. Я. Его крылатая песня : [80-летие со дня рождения М. Пилипенко] // Вечерний Екатеринбург. – 1999. – 28 авг.
Человек он был веселый : [воспоминания друзей о Михаиле Пилипенко] // Урал. – 1995. – № 3. — С. 275–280.