Родился в г. Лодейное Поле Ленинградской области, в многодетной семье военнослужащего. Воспитывался в детдоме. Окончил Ленинградский технологический институт. С 1929 г. работал мастером на Кировском заводе (ранее — «Красный путиловец»), главным металлургом завода. С 1939 по 1947 год — директор Уральского завода тяжёлого машиностроения, УЗТМ в годы войны производил танки и самоходные установки. В 1947 г. был назначен директором комбината «Маяк», первого отечественного атомного производства, в феврале 1949 г. испытана первая советская атомная станция. В 1955 г. стал директором ядерного центра (ВНИИЭФ) в Арзамас-16 — и руководил им 19 лет. Б. Г. Музруков способствовал организации отечественной оборонной промышленности и созданию новой военной техники. Награжден орденами Ленина (четырежды), Трудового Красного Знамени (трижды), Октябрьской революции, Кутузова первой степени, Отечественной войны первой степени; лауреат премий: Ленинской (1962) и Государственной (Сталинской, 1951, 1953), Герой Социалистического Труда (1943, 1949), генерал-майор инженерно-танковой службы (1945). В городах, где ему пришлось трудиться, есть улицы, названные в его честь.
Царь Борис : [директор Уралмашзавода Б. Музруков] // Неизвестный Уралмаш : История и судьбы. УЗТМ. 1933—2003 / сост. С. Агеев, Ю. Бриль. — Екатеринбург, 2006. — C. 317—320 : фот. ; То же. Агеев С. Сказ о царе // Екатеринбург : Листая страницы столетий. — Екатеринбург, 2003. — С. 96—97 : фот.
Губанов А. Броня и плутоний Бориса Музрукова : 60 лет без войны : [деятельность в годы войны директора Урал. з-да тяжелого машиностроения Б. Г. Музрукова] // Директор. — 2005. — № 4. — С. 34 : фот.
Савельева С. Человеку и целой эпохе : [открытие памятника бывшему директору Уралмаша Б. Музрукову] // Вечерний Екатеринбург. — 2004. — 16 окт. — С. 2 : фот. ; О том же. Белоусов Ю. Вековой юбилей директора оборонки // Уральские военные вести. — 2004. — 19—22 окт. (№ 84). — С. 5.
Николаев А. А. Первые руководители атомной промышленности Урала : [среди др. — Б. Музруков ] // Выдающиеся представители научной, общественной и духовной жизни Урала : материалы 3-й регион. науч. конф. (Челябинск, 10—11 дек. 2002) / ЧГАКИ. — Челябинск, 2002 — С. 86—90.
