Родился в д. Щипачи Камышловского уезда Екатеринбургской губернии (ныне — Богдановичский район Свердловской области), в семье крестьянина. С детства работал на приисках. В мае 1917 г. был призван в царскую армию, участвовал в гражданской войне. С 1919 по 1931 год служил в Красной Армии. Окончил кавалерийскую школу в Оренбурге, педагогические курсы в Москве. Литературной деятельностью занимался с 1919 г. Опубликовал свыше 20 сборников своих произведений. Писал стихи о любви, природе, однако наиболее известен гражданской лирикой. Лауреат Государственной премии СССР (1949, 1951), награжден орденами Ленина, Дружбы народов. Его произведения переведены на многие иностранные языки. В 1994 г. в Богдановиче открыт Литературный музей Степана Щипачева, инициатор создания — А. М. Хлыстикова.
Щипачев С. П. Ветер жизни : [сб. стихов]. — Богданович, 2012.
Щипачев С. П. Лирика : [сб. стихов]. — Богданович, 2009.
Собрание сочинений : в 3 т. / Степан Щипачев ; предисл. В. Огнева. — М. — Т. 1 : Стихотворения (1924—1964). — 1976; Т. 2 : Стихотворения (1965 —1975). Поэмы. — 1977; Т. 3 : Березовый сок : повесть о детстве. Трудная отрада : (путь к поэзии). Миниатюры, заметки, выступления, рецензии. — М., 1976.
***
Хлыстикова А. М. Родина поэта в произведениях Степана Щипачева : [лит. музей С. Щипачева, Богданович] // Музей как хранитель традиционной крестьянской культуры : материалы пятых Потаскуевских чтений (Коптелово, 7—8 сент. 2006). — Алапаевск, 2007. — С. 96—103 ; То же. Литературный квартал. — 2007. — Весна (№ 7). — С. 31—32.
Литературный музей Степана Щипачева // Музеи Свердловской области : справочник. — Екатеринбург, 2006. — С. 38 : ил. — [Дата открытия 19 авг. 1994].
Степан Щипачев (1899—1980) : [105-летие со дня рождения поэта] // Веси. — 2003. — № 4. — С. 5 ; Хлыстикова А. Этюды о поэте // Там же. — С. 6—8. — [Годы жизни 7.01.1899—1.01.1980].
Банк Н. Б. Щипачев Степан Петрович // Русские писатели : биобиблиогр. словарь : в 2 ч. / под ред. Н. Н. Скатова. — М., 1998. — Ч. 2. — С. 631—632.