Родился в с. Шаблиш Багарякского района Челябинской области. В раннем возрасте полюбил народное творчество, уже в три года начал играть на гармони. Окончил техническое училище по специальности «Слесарь по ремонту промышленного оборудования», затем Свердловское музыкальное училище им. П. И. Чайковского (отделение народных инструментов). В августе 1964 г. в только что открывшемся Каменск – Уральском Дворце культуры «Юность» создал ансамбль русской песни и танца, которому в 1967 г. было присвоено звание «Народный коллектив». А. Устьянцев руководил этим коллективом 38 лет. Ансамбль известен далеко за пределами города и области. В репертуаре ансамбля: песни советских, в том числе уральских композиторов, а также музыка руководителя коллектива. В 1999 г. музыкант вошёл в первую «Золотую десятку» лучших гармонистов страны по версии Российского центра «Играй, гармонь». С 1997 г. гармонист является Почётным гражданином г. Каменск–Уральский. В 1998 г. ему вручена городская премия «Браво» в номинации «Честь и достоинство». В 2008 г. А. П. Устьянцев включен в десятый выпуск энциклопедии «Лучшие люди России».
Устьянцев А. П. Любить народную музыку : [беседа с известным гармонистом о его творческом пути] // Юнона и Авоська. — 2009. — № 1 (27). — С. 18—19 : фот.
Устьянцев А. П. Песня в опале : [беседа с руководителем народного ансамбля ] // Каменский рабочий. — Каменск-Уральский, 1995. — 28 февр. — С. 5.
***
Шалобаев А. Удивление и восторг : [биография А. П. Устьянцева] // Культпросвет. — Каменск-Уральский, 2006. — Февр. — С. 7 : фот.
Федосеева Г. «Внешне спокоен, тихий, а играет – сокол!» // Новый компас. — Каменск-Уральский, 2005. — 1 февр. (№ 7). — С. 4 : фот.
Кезина Д. Жизнь на бис // Каменский рабочий. — Каменск-Уральский, 2004. — 23—24 апр. (№ 53). — С. 3 : фот.
Шаповалова Л. Одинокая гармонь: по следам письма : [руководитель А. П. Устьянцев и ансамбль русской песни и танца ДК «Юность»] // Уральский рабочий. — Екатеринбург, 2003. — 1 марта. — С. 4.
