Родился в с. Талица Сухоложского района. С 1930 г. жил в поселке Березовском (ныне город Березовский), работал токарем. В 1941 г. окончил Черкасское военно-пехотное училище. В действующей армии с мая 1942 г. Его батальон одним из первых ворвался в здание рейхстага и в течение суток вел ожесточенные бои. На фронтоне рейхстага воины батальона водрузили Красное знамя (Знамя Победы). С августа 1953 г. жил в Новоуральске, работал на УЭХК (1953—1957). В 1957 г. был призван на службу во внутренние войска МВД. Награжден орденами Ленина, Александра Невского, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды, медалями.
Путь к рейхстагу / С. А. Неустроев. — Свердловск : Сред.-Урал. кн. изд-во, 1986. —192 с. : ил.
***
Беляев А. Уральца, взявшего рейхстаг, не пустили на парад Победы // Комсомольская правда. — 2005. — 4 февр. — С. 36—37 : фот.
Черкашин Н. Комбат Победы // Чудеса и приключения. — 2005. — № 5. — С. 2—4 : фот.
Неустроев Степан Андреевич // Герои Советского Союза : краткий биогр. словарь : в 2 т. / пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М., 1988. — Т. 2 — С. 155—156 : портр.
