Родился в Мордовии, в крестьянской семье. Самостоятельную жизнь начал с 14 лет и в течение десяти лет занимался самыми разными промыслами, в том числе расписывал храмы с артелями богомазов. Учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества. Жил и работал как в России, так и за границей: в Италии, Франции, Аргентине. В Уральский период творчества (1918—1920) создал ряд широко известных произведений — «Ева» (1919, мрамор); памятник Уральским коммунарам (1920, железо); «Освобожденный труд» (1920, мрамор); «Великий кузнец мира» (1920, гипс).
Куделина Е. Русский Роден // Власть. — 2009. — № 11. — С. 140—141.
Шимонек Е. В. С. Д. Эрьзя в Екатеринбурге (по материалам Гос. архива Свердл. обл.) // Шестые Татищевские чтения : тез. докл. и сообщ. — Екате-ринбург, 2006. — Т. 2. — С. 105—108
Блинов В. Звезда Эрьзи // Город посредине России : Екатеринбург—Свердловск—Екатеринбург : культур.-ист. очерки / Николай Корепанов, Вла-димир Блинов. — Екатеринбург, 2005. — С. 146—154 : ил.
Алексеев Е. П. «Уральцы, наддайте!» : произведения монументального искус-ства 1920-х годов // Памятники монументального искусства Свердловской об-ласти / Е. П. Алексеев, В. А. Черепов, С. П. Ярков. — Екатеринбург, 2008. — С. 30—48 : ил.
Блинов В. А. Эрьзя Степан Дмитриевич / В. А. Блинов, В. А. Павлов // Екатерин-бург : энциклопедия. — Екатеринбург, 2002. — С. 671.
Блинов В. А. Эрьзя — автограф в камне : док.-худож. повествование о жизни и творчестве скульптора С. Д. Эрьзи на Урале. — Екатеринбург : Пакрус, 2001. — 182 с. — (Серия «Урал. XX век») (Летопись столетия ; кн. 21) (100 биогра-фий)
Бирюков Е. Восславил он «Свободу»... // Вечерний Екатеринбург. — 2000. — 13 июля : фот.
Скульптор Эрьзя : биогр. заметки и воспоминания / сост. М. Баранова, В. Ио-нова. — Саранск : Мордов. кн. изд-во, 1995. — 286 с. : ил.
Абрамов К. Г. Степан Эрьзя : биогр. роман / К. Г. Абрамов. — Саранск : Морд. кн. изд-во, 1991 — 560 с. :
ил.