Родился в г. Сумы Харьковской губернии, в семье столяра. Учился в Одесском институте водного транспорта, Харьковском государственном университете. В 1941 г. ушел добровольцем на фронт. В 1942 г. после ранения приехал в г. Свердловск. Окончил УрГУ (1948). Работал на Уралмаше, в газете «На смену!». Первый сборник стихов «Рождение города» издан в 1950 г., автор популярной песни «Рябинушка». Вел большую общественную работу, руководил секцией поэзии Свердловского отделения Союза писателей.
Сталь и песня ; Уральская рябинушка ; «Отгудели вдали поезда» : стихи / М. М. Пилипенко // Екатеринбург : антология поэзии. — Екатеринбург, 2003. — С. 141—144.
Уральская рябинушка : избр. лирика / М. М. Пилипенко ; вступ. ст. М. Найдича. — Свердловск : Сред.-Урал. кн. изд-во, 1972. — 84 с. : портр.
***
Азовский А. Освещенные памятью лица : [свердл. поэты-шестидесятники, клуб им. М. Пилипенко] // Веси. — 2007. — № 5. — С. 63—64. — (Продолж. Начало : 2006. № 3, 4, 5, 10 ; 2007. № 1, 4).
Чернышев В. Я. Его крылатая песня : [80-летие со дня рождения урал. поэта М. Пилипенко] // Вечерний Екатеринбург. — 1999. — 28 авг.
Матафонова Ю. Погасли комсомольские костры : [80-летие со дня рождения поэта М. Пилипенко] // Уральский рабочий. — 1999. — 1 сент.
Найдич М. Мы поем его песни // Слово о товарищах : Воспоминания об уральских писателях. — Свердловск, 1980. — С. 346—355.
