Родился в г. Свердловске, в семье инженера. Окончил Екатеринбургское художественное училище им. И. Д. Шадра (ранее — Свердловское художественное училище, 1964), Московский государственный художественно-промышленный университет им. С. Г. Строганова (ранее — Московское высшее художественно-промышленное училище, 1973). Работает в области скульптуры и графики. Участник более ста городских, областных, зональных, республиканских, всесоюзных и зарубежных выставок (с 1971 г.). Член Союза художников России (с 1975 г.). Автор памятников и монументальных работ, садово-парковых и декоративных скульптур, установленных в разных городах; среди работ в Екатеринбурге — писателю Д. Н. Мамину-Сибиряку на плотине, «Музы» на фасаде Дома Кино. Лауреат премии им. Г. С. Мосина (1996). Работы скульптора находятся в музеях и частных собраниях Екатеринбурга, Барнаула, Красноярска, Москвы, Перми, Нижнего Тагила, Чехии, Австрии, Америки и Израиля.
Андрей Антонов : [кат. выст.] / предисл. Г. Холодовой. — Екатеринбург : Екатеринб. худож., [1997. — 24 с.] : ил.
***
Зашихин Е. Совместитель Антонов : городская мифология : [портр. екатеринб. скульптора А. Антонова] // Екатеринбург : Европа-Азия. — 2004. — № 9. — С. 160—165 : ил.
Незнакомый город» : [скульптура в городе, авт. проекта А. Антонов, Екатеринбург] // «13» : Живопись, графика, скульптура, мода, фото, видео, дизайн, архитектура. — 2004. — № 2. — С. 46—47 : ил.
Славина Г. «Вхожу, ваятель, в твою мастерскую...» // Областная газета. — 2004. — 26 марта. — С. 8.
Шакшина Е. Отлито в бронзе... : [выст. скульптора А. Антонова] // Вечерний Екатеринбург. — 2004. — 25 марта. — С. 8 : фот.
Голынец Г. В. Антонов А. Г. // Екатеринбург : энциклопедия. — Екатеринбург, 2002. — С. 14—15.
Балуева Е. Вот бы встретить «Икара» на улице… : [выст. фотомонтажа скульптур малой формы А. Антонова] // Вечерний Екатеринбург. — 2001. — 28 авг.
Черемисина В. Такой знакомый «Незнакомый город» : [выст. скульптора А. Антонова] // Областная газета. — 2001. — 7 сент.