Родился в Москве, в семье служащих. Окончание средней школы совпало с началом Великой Отечественной войны. Юным лейтенантом начинал свой фронтовой путь в Подмосковье, а закончил войну в Берлине в звании гвардии капитана. Семен Борисович награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны I и II степени, двумя орденами Красной Звезды, медалью «За отвагу» и многими другими медалями. После войны перешел на журналистскую работу. В 1952 г. окончил редакторский факультет Военно-политической академии им. В. И. Ленина. До демобилизации служил в газетах Южно-Уральского и Уральского военных округов. Для его книг характерны документальная, жизненная основа, детальное знание обстановки.
Я знал войну не понаслышке / С. Шмерлинг // Автограф : Екатеринбургские писатели о себе. — Екатеринбург, 2000. — С. 374—379.
Как я покушался на Сталина : Маленькие истории большой войны / С. Шмерлинг. — Екатеринбург : Арго, 1993. — 154 с.
Дело всей жизни / С. Шмерлинг ; отв. ред. В. П. Колмогоров. — Екатеринбург : Уро РАН, 1996. — 131 с. : ил.
***
Блинов, В. А. Успел рассказать : [воспоминания о писателе С. Шмерлинге] / Владимир Блинов // Добрый Малый. — Екатеринбург. — 2005. — № 2 (15). — С. 6.
Блинов, В. А. Они живы, пока мы живем : [писатели С. Б. Шмерлинг, Н. Г. Никонов, Э. В. Бутин] / В. А. Блинов // Вечерний Екатеринбург. — 2004. — 12 окт.
Шмерлинг Семен Борисович // Календарь знаменательных и памятных дат. Свердловская область, 2003 / СОУНБ. — Екатеринбург, 2002. — С. 29.