Родился в г. Магнитогорске. Окончил Магнитогорский горно-металлургический институт, Высшую партийную школу. Доктор исторических наук. С середины 1980-х гг. исследует социально-политические процессы в ходе реформ на Урале. Работал в Свердловской областной Думе, Администрации Губернатора Свердловской области. Создатель и президент фонда политологических исследований “Урал политический”. Директор Свердловского регионального общественного учреждения “Институт региональной политики”. Автор более 40 книг.
Законодатели Урала : Представители народа и государства / А. Д. Кириллов, Б. А. Кириллов. — Екатеринбург : Уральский рабочий, 2000. — 272 с.
Урал : от Ельцина до Ельцина. (Хроника политического развития, 1990—1997) / А. Д. Кириллов. — Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 1997. — 392.
***
Кириллов Анатолий Дмитриевич // Историки Урала ХVIII—ХХ. — Екатеринбург, 2003. — С. 150—151 : портр.
Кириллов Анатолий Дмитриевич // Кто есть кто в политике на Среднем Урале : [справочник]. — Екатеринбург, 1999. — С. 59.
