Родился в 1932 г. на Дальнем Востоке. После окончания Ленинградского политехнического института приехал в Свердловск (1956). Работал на уральских заводах конструктором, корреспондентом областной молодежной газеты «На смену!», редактором журнала «Уральский следопыт». Первая книга “Высшей категории трудности” вышла в Свердловске (1966). Специальное техническое образование и данная от природы любовь к слову позволили ему стать хорошим популяризатором науки и техники. Его книги детективно-приключенческого жанра основаны на реальных событиях. Трагически погиб в автомобильной катастрофе.
***
Цветные глаза земли : [камнерез. искусство Урала] / Ю. Е. Яровой. — Челябинск : Юж.-Урал. кн. изд-во, 1984. — 237 с.
Страстью твоей : науч.-фантаст. повести / Ю. Е. Яровой ; послесл. и подгот. рукописи к публ. С. Мешавкина. — Свердловск : Сред.-Урал. кн. изд-во, 1982. — 287 с.
Без гнева и пристрастия : повести / Ю. Е. Яровой. — Свердловск : Сред.-Урал. кн. изд-во, 1978. — 431 с. — Рец.: Антонов М. Сближение с жизнью / М. Антонов // Вечерний Свердловск. — 1979. — 2 марта; Быков, Л. Детектив — возможности и заботы / Л. Быков // Урал. — 1979. — № 4. — С. 150—158.
***
Мешавкин, С. Ф. Яровой Юрий Евгеньевич / С. Ф. Мешавкин // Календарь знаменательных и памятных дат. Свердловская область, 2002 : в 3 ч. / Свердл. обл. науч. б-ка им. В. Г. Белинского. — Екатеринбург, 2001. — Ч. 1. — С. 51—54.