Николай Григорьевич родился в Свердловске в семье рабочего. Работал фрезеровщиком на заводе им. В. Воровского. В 1939 г. окончил Орловское бронетанковое училище. Боевое крещение младший лейтенант Кичигин получил на финской войне. В Великую Отечественную войну был командиром такового взвода 161-го отдельного танкового батальона (40-я танковая бригада, 7-я армия). В момент боевых действий вынес из горящей машины раненых членов экипажа, оказал им первую медицинскую помощь и до утра вел бой с противником. Указом президиума Верховного Совета СССР «за образцовое выполнение боевых заданий командования» удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Н. Г. Кичигин стал первым свердловчанином, удостоенным высшей степени отличия СССР за ратный подвиг.
--------------------------
Верчук Г. Боевая молодость: [о Герое Совет. Союза танкисте Н. Г. Кичигине] // Уральские военные вести. — 2009. — 20—24 марта (№ 20). — С. 5.
Белолугов В. Первый герой Советского Союза в Свердловске-Екатеринбурге: [Н. Г. Кичигин] // Екатеринбург: Рекорды и достижения. 2007. — Екатеринбург, 2007. — С. 173—174: ил.
Удостоены звания Героя Советского Союза:[ уральцы Н. Г. Кичигин, М. П. Одинцов, Г. Речкалов, М. Азеев, Г. Кунавин] // Большой Урал. Свердловская область: Мир событий, 2003: ежегодник. — Екатеринбург, 2004. — С. 28: фот.
Куманов Г. Первый герой: [Советского Союза в г. Екатеринбурге Н. Г. Кичигин] // Вечерний Екатеринбург. — 1998. — 14 февр.